В этом стихотвлоении-завещании поэт, будто погибающий от вражеской пули после боя, ведет свой монолог.
Он обращается к другу с просьбой побыть с ним рядом в последние минуты. Естественно, умирающему бы передать что-то родным и друзьям. Но он признает, что его судьба мало кого волнует. Не слишком герой печалится по этому поводу, принимает как факт.
Наверняка, как любой тонко чувствующий человек, как незаурядная личность, склонная к размышлению и созерцанию, поэт не мог бы похвастаться толпой настоящих друзей. И все же чувствуется, что ему было б приятно, если б кто-то доброжелательно им поинтересовался.
Такому человеку Лермонтов просил бы передать, что погиб на поле боя за царя, за родину, честно выполняя свой воинский долг, что плохи врачи, которые не смогли спасти раненого.
Умирающий говорит, что вряд ли живы отец его и мать. Но так ведь даже лучше… зачем было б огорчать стариков таким печальным известием? И даже если этот приятель встретит кого-то из них, то Михаил Юрьевич просит передать им, что просто отправился в дальний поход. А написать им письмо сыну будто лень.
Лучше пусть старые родители поругают своего непутевого сына, чем будут убиваться по нему, погибшему так рано.
В последней строфе рассказчик приходит к важному образу — к прекрасной соседке. Они когда-то очень давно расстались, но он ее не забыл. На смертном одре он помнит о ней, понимая, что у нее «пустое» сердце. Вот ей он разрешает сказать всю правду, пусть хотя бы она по нем поплачет, ведь, видно, раньше этого не делала — ничуть не переживала за возлюбленного.
Он знает, что она даже не спросит о нем, но ей предназначено знать правду.
Есть в стихотворении печаль и обида, чувствуется уныние и надрыв. Это стихотворение, действительно, эмоциональное завещание лирического героя — сильное и волнующее.