Самойло Величко родился на Полтавщине в казацкой семье. Учился, наиболее достоверно, в Киевской академии. Где-то с 1690 г. находится на службе в военной канцелярии при генеральном писаре Василии Кочубеи.
С 1702 г. был в казацком отделе, который отправлен в Польшу на помощь королю Августу. В 1705 г. перешел работать писарем в генеральную канцелярию запорожского войска, а в 1708 г. вынужден бросить службу, поскольку длительное время был лицом, близким к Кочубею, которого именно в этом году казнил царь Петр І за донос на Мазепу.
Поселился в с. Диканька Полтавской области в имении сына Кочубея Василия, а потом в с. Жуки. Автор наибольшей по объему «казацкой» летописи эпохи барокко и работы «Космография». В своей «Летописи» Самойло Величко подает рассказ о событиях времен Хмельнитчины и эпохи Руины до 1700 г. Это детально развернутая картина исторического процесса, представленная в динамике.
Произведение отмечается субъективизмом, склонностью автора к мистификациям, белетризации истории, кое-где эмоциональностью и экспрессией.